用粒子滤波算法实现UNGM模型的目标跟踪

上传者: 40583722 | 上传时间: 2021-04-28 11:29:36 | 文件大小: 49KB | 文件类型: ZIP
该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例,可直接运行出结果,命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】,可供我们直观的判断跟踪效果,同时还有真实状态、观测状态、PF估计状态的曲线图,另外还对误差进行了分析,比较了PF运用前后的RMSE误差。 喜欢请给个好评,谢谢~

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[{"title":"( 4 个子文件 49KB ) 用粒子滤波算法实现UNGM模型的目标跟踪","children":[{"title":"PF05_UNGM_OneDim_ZKX","children":[{"title":"RMSE.m <span style='color:#111;'> 71B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Error Analysis.fig <span style='color:#111;'> 23.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PF Estimation.fig <span style='color:#111;'> 24.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PF05_UNGM_OneDim_ZKX.m <span style='color:#111;'> 2.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

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