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论文研究-基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪 .pdf
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上传者:
39841365
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上传时间: 2021-11-05 04:11:00
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文件大小: 306KB
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文件类型: -
扩展卡尔曼滤波
基于扩展卡尔曼滤波的运动物体跟踪,耿沛,苏小龙,卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,但是实际有很多非高斯分布模型需要观测。本文研究的扩展卡尔曼滤波就很好的解决这一问题,大
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