数字PID控制的MATLAB仿真分析.rar

先进PID控制及其MATLAB仿真主要内容包括：1.PID控制原理，2.连续系统的模拟PID仿真，3.数字PID控制

 

模拟PID控制系统原理框图

PID是一种线性控制器，它根据给定值rin（t）与实际输出值yout（t）构成控制方案：

 

PID的控制规律为：

PID控制器各校正环节的作用如下：

比例环节：成比例地反映控制系统的偏差信号e（t），偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。

 

积分环节：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T，T越大，积分作用越弱，反之则越强。

 

微分环节：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。