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论文研究-二级倒立摆模糊控制器设计 .pdf
论文研究-二级倒立摆模糊控制器设计 .pdf
上传者:
39840588
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上传时间: 2021-05-27 10:43:08
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文件大小: 447KB
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文件类型: PDF
二级倒立摆
二级倒立摆模糊控制器设计,鲍智达,汤玉东,二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
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