六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料分享-电路方案

可能感兴趣的项目设计:https://www.cirmall.com/circuit/5729/detail?3（备战2017电赛，开源8路舵机控制器驱动板） 应用场景: 该控制器主要应用于以模拟、数字舵机为关节的电子机械结构电气控制。例如:双足、六足、机器狗、搏击机器人、竞步机器人等。 24路舵机控制器驱动板实物展示: 主要特性: 24路周期20ms、500-2500us高精度宽度可调方波输出，强制高低电平输出，可以设置的上电初始位置 32位高性能MCU主控器 动力电源电压检测、低压报警功能 3个通用GPIO接口，可读可写，支持Servo bus协议 USB转串及TTL串行接口 可固件升级，不定期发布更新固件 原理框图开源，基本驱动开源，满足用户个人开发需求 支持蓝牙透传模块HC-05/HC-06连接至电脑 高达4M bits FLASH存储多达17500条指令 图形化程序开发界面WAY STUDIO，仿真模型实时位置显示，时间线组织方式，简单易用，动作设计更加灵活 安卓系统控制台软件Way Pocket，通过蓝牙透传模块HC-05/HC-06实现无线控制。 实时控制、本地控制可选，控制信号端口强制高、低电平输出 该版本为“无极” 舵机控制器系列成员，性能稳定可靠，扩展能力强 丰富的视频指导教程，入门快捷简单 该集成环境抢先版使用教程:https://www.56.com/u41/v_MTQwNjM4NjM4.html 实力用事实说话，驱动六足视频演示:https://www.56.com/u19/v_MTQwODA3NTc2.html 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40... 《舵机机器人开发环境》仿真界面: