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基于三维栅格地图的移动机器人路径规划
基于三维栅格地图的移动机器人路径规划
上传者:
38734492
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上传时间: 2021-05-06 16:57:50
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文件大小: 648KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于三维栅格地图的移动机器人路径规划,张彪,曹其新,面向移动机器人路径规划问题,研究了基于三维栅格地图的路径规划方法。首先使用装载三维激光扫描仪的移动机器人收集环境点云,将
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