动力转向的摩擦补偿控制：EPS 使用 MATLAB 和动态方程建模-matlab开发
运行 mainTest2.m 文件。 带有摩擦补偿的电子助力转向控制
它包括EPS模型，观察者模型，参考模型，控制器。
参考链接： https://ieeexplore.ieee.org/document/7299639/
通过参考论文进行简单建模和控制。 感谢参考链接作者。
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