dp算法源代码matlab-robot-arm-simulation-tangram-recognition:MATLAB

dp算法源代码matlab Robot-arm-Matlab-simulation & Tangram-recognition 你好呀。 我是王志宇，这个项目是我本科自动化专业的毕业设计。 它于2017年5月完成，大约是两年前。 然而，最近我发现我没有很好地收集源代码。 然后我决定利用我的一些业余时间来回忆和重写一些Matlab源代码，并且对这个有趣的项目也写了一篇可读的介绍。 希望每个人都能从中得到自己想要的。 从标题可以明显看出，这个项目由两部分组成，机械臂模拟，多色七巧板识别。 所以这里涵盖了 2 个领域，机械臂控制和模拟以及计算机视觉。 特别地，我使用Peter Corke教授发布的工具箱构建了一个6轴机械臂模块。 除此之外，识别部分是通过传统的ROI提取和分析方式完成的。 基本上，trangrams 是通过它们的颜色信息来识别的，我最近也在用 ML 的方式解决这个问题。 下面我们正式开始介绍。 入门 该项目的最佳参考书是 Peter Corke 教授撰写的书， 。 此外，所有信息也可以在 Peter Corke 教授的个人网站上