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arduino 舵机控制与pwm控制小车冲突解决
arduino 舵机控制与pwm控制小车冲突解决
上传者:
38724611
|
上传时间: 2021-08-03 16:54:21
|
文件大小: 47KB
|
文件类型: PDF
arduino
舵机
PWM
文章
最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯。但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了。
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