基于曲率特征混合分类的高密度点云降噪方法

上传者: 38722052 | 上传时间: 2021-03-02 17:05:02 | 文件大小: 1.53MB | 文件类型: PDF
为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题,提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。该方法将平面投影与离散算法相结合,采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估,使用线性组合混合分类方法将数据分为平面,次特征,富特征类型以及组合类型。针对不同特征邻域类型,提出平面类型的投影平滑方法,次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据,实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征,并简化了法向调整的繁杂运算。

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