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机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法 (2009年)
机械臂最优运动规划问题的混合粒子群算法 (2009年)
上传者:
38718262
|
上传时间: 2021-12-01 17:47:07
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文件大小: 233KB
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文件类型: -
工程技术
论文
多关节机械臂路径规划是一个高度受限的非线性优化问题,很难找到单一的优化解。提出一种基于单纯形算法和粒子群算法的混合算法,以解决机械臂的路径规划问题。仿真试验表明,相较于常规的A*算法,该混合算法具有更高的求解精度。
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