STM32生成互补PWM波（输出前均为低电平）
STM32的定时器功能很多，今天介绍一下生成互补PWM波形。STM32高级定时器1和8的时钟是168MHZ。通用定时器通常是84MHZ。
频率通用设置
定时器时钟频率设置的通用写法。一般我们都是设置两个参数，分频系数和自动重装载值，
但是其实我们可以对其代码可以做进一步封装，直接频率作为参数传入，然后里面通过频率再计算分频系数和自动重装载值。
void TimerInit(u32 Frequency)
{
u32 Prescalar;
u32 Period;
if(Frequency>=16 && Frequency<500000)
{
Prescalar = 8
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