Rodrigues 的轴角旋转：该脚本展示了如何围绕通过原点的轴以及任意轴在空间中旋转矢量-matlab开发
包括 2 个代码块。 第一个使用罗德里格斯公式在空间中围绕轴旋转向量。 第二个块可用于执行绕任意轴的旋转1) 在 3D 空间中围绕通过原点的轴旋转矢量2) 在 3D 空间中绕任意轴旋转向量可用于在空间中生成锥体，因为在所述示例中，旋转轴和旋转矢量具有共同的原点来源/参考： https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues'_rotation_formula
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