在Python3环境中使用ROS的cv_bridge
之前使用ROS的时候只用了C++，没有发现cv_bridge这个坑，最近增加了一个使用tensorflow2的节点，为此使用Anaconda配置了一个只有Python3.7的环境，运行cv_bridge时出现报错
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType
ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)
(前面还有很多，这是最后两行）
查了很多资料，发现问题出在ROS自带的cv_bridge只支持
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