重复控制器设计器：用于具有重复控制器的项目的 MATLAB 应用程序。-matlab开发
首先，有必要定义要控制的工厂。 这可以通过选择传递函数系数或通过选择 MATLAB 工作区中的现有变量来完成。
在“系统稳定性”中，可以观察更改控制器参数对系统稳定性的影响。 当所选对象的奈奎斯特图完全包含在控制器稳定性域中时，稳定性得到保证。
在“过滤器设计”中，可以根据最初选择的参数运行算法，为系统返回理想的过滤器。 该滤波器的曲线表示给定频率的参数“Q(s)”的最大幅度。 因此，在导出生成的数据时，用户可以设计任何其他符合这些限制的过滤器。
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