避障最短路径（版本 1.3）：计算平面中两点之间的最短路径，避开障碍物。-matlab开发
SHPATH - 避障的最短路径（版本 1.3） 给定一个由 0（对于开放空间）和 1（对于障碍物）组成的“地形”矩阵，该函数计算两个指定点之间的最短路径，同时避开障碍物。
采用两阶段解决方案。 在第一阶段，算法通过所有可能的路径快速传播以找到具有代表性的最短路径。 在第二阶段，路径被收缩以紧跟尖角并消除量化噪声。 尽管地图坐标（以及初始点和最终点）是整数，但解坐标是实数，以消除地图量化中的抖动。
请注意，允许对角线“移动”。
为了避免混淆网格矩阵的 X/Y 约定，通过仅引用网格中的行和列条目来完全避免该问题。 邀请用户使用他或她习惯使用的任何约定来将笛卡尔坐标映射到网格矩阵条目。
鼓励用户查看代码注释（或“帮助”文本）并运行示例代码。
迈克尔克莱德，2005 年 10 月
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 4KB ） 避障最短路径（版本 1.3）：计算平面中两点之间的最短路径，避开障碍物。-matlab开发","children":[{"title":"shpath.zip <span style='color:#111;'> 3.49KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 基于卷积神经网络的食物图像识别
- 北邮数值与符号计算实验 快速傅里叶变换及其应用
- ULN2003驱动步进电机
- AD9220中文资料
- opencv提取图片中人轮廓
- 超分辨率的matlab工具箱
- RSA算法加密解密源码及程序（完整的工程文件）
- 正向最大匹配中文分词算法
- CommonJob.zip
- Axure 导航条版权页母版.zip
- dell通用网卡驱动.rar
- 计算游戏的java小demo，排行榜+10个计算+GUI
- 天行视点批量加歌教程
- applem2商业登陆器配置工具（含补丁）
- 一个服务器对多个客户端的MFC Socket编程示例
- STM32 之间实现串口通信
- 公告管理系统(JSP+Struts)(Java+EE项目案例
- ssh的物流系统 方便 易懂
- CMMI 3全套文档模板
- RA8875 STM32F407 C++驱动
- 扩频通信系统实用仿真技术
- 网狐数据库储存过程解密工具
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明