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上传时间: 2021-11-23 08:37:43
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目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多,包括海康威视萤石开源摄像头;还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传;还有OPENMV+OV7725的图像处理方案;还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上,因为除了购买摄像头之外还有购买单片机,成本降不下来。
好消息的是,乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求,某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求,最低价格26块能买到手,性价比相当高,ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线,买了也不亏,一个好点的USB摄像头都不只这个价格了!为啥很少人使用呢?原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传,很麻烦,很难成功。
国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/
模块的原理图如下:
模块的全家福如下:
该模块在某宝很多家店铺有售,至于代工厂估计有很多家,但是根据原理图就那么多IO口,资料都是通用的。
经过我自己个人努力,半年时间内掌握了ESP32图传技术,采用的是Arduino开发环境开发,很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间,后面根据一个教程搭建成功了。
搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A
提取码:qdl2
搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw
提取码:zrwu
最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载),该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件,实现了图传功能,代码精简利于阅读和学习,先进行配置和运行的说明:
(1)整个工程就是一个9kb的源码,名字叫websocket.ino文件,然后修改热点的名称和密码:
(2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块,某宝几块钱有卖的,按照下图接上模块:
右边的模块就是USB转TTL模块,主要是用来下载程序和串口调试,左边接ESP32模块,右边接电脑。
个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电,免得电源不足,不要接错了!
UoR就是RX端
UOT是TX端
这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接,如图示
将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了:
(3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败,可以尝试按下模块的RST按键)
(4)创建一个热点,名称和密码都与(1)的步骤相同,让ESP32的wifi能连上,我就用笔记本电脑创建了一个热点,然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手,打开电脑与CH340链接的串口,拔掉cam模块中IO0与GND链接的线(第三张图灰色的线,不断开就不能启动程序只能不断下载),再按下一次cam模块的RST按钮松开,如下图:
从图上看出,RST按下时,第一次程序运行不对,第二次运行正确了,打印出IP地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的!
(5)打开谷歌浏览器,输入网址串口打印的网址:172.25.139.2(个人具体IP看打印为准)就可以看到摄像头采集的视频流,相当流畅,如下图所示:(其他浏览器可能失败)
由于摄像前面的保护膜没有撕掉,所以有点模糊,视频还是很流畅的。
总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点,在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目,敬请期待。