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无人车的巡航控制系统的设计与仿真
无人车的巡航控制系统的设计与仿真
上传者:
38666230
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上传时间: 2021-07-01 11:05:45
|
文件大小: 1.21MB
|
文件类型: PDF
无人车;
巡航;
控制系统;
仿真
巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素,设计了简化的巡航控制律,并在MATLAB下完成了仿真验证,仿真结果证明了设计思路的可行性。
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