步态matlab代码-BasicGaitGen:适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码
步态matlab代码基本步态
适用于学生的基本步态生成器的Matlab代码请尝试以下命令！
cd
BasicGaitGen
tridiagonal_demo
invM
=
M^-1;
figure;
imagesc(M);
figure;
imagesc(invM);
x
=
invM
*
zmpx;
y
=
invM
*
zmpy;
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