未知输入观测器设计和仿真示例：LTI 系统的未知输入观测器的设计和仿真-matlab开发

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使用李雅普诺夫理论和 LMI 形式主义为 LTI 系统设计未知输入观测器的示例。最后，观察者使用 Simulink 进行测试，并执行系统反演以重建未知输入。

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