matlab双腿机器人代码-Biped_Walking_bot:这是一款模拟人类步行的两足步行机器人

matlab双腿机器人代码Biped_Walking_bot 这是一款模拟人类步行的两足步行机器人 介绍 两足动物是一种陆地运动的形式，生物体通过其两个后肢或腿部运动。 通常以两足动物的方式运动的机器称为两足动物，即“两只脚”。 我们的BIPED项目具有10个自由度，是一款旨在在平坦表面行走的机器人。 从理论上讲，两足动物是指步行，奔跑，跳跃。 但是由于复杂性，我们只能步行。该项目分为四个阶段。 方法 我们项目的四个阶段包括1.规划2.设计3，准备机械结构4.编码我们通过阅读有关两足动物机制及其涉及的机制的研究论文来开始计划。 我们完成了与人类步行机制相似的倒立摆机制。 计划阶段通过制作计划结构的3-d CAD模型并确定夹具的位置开始。 我们使用MATLAB 3d对项目进行了3d模拟。 通过按计划组装伺服电机并在组装的每个步骤检查扭矩平衡，我们开始准备机械结构。 Arduino代码控制每个伺服器移动到相应角度的角度。 我们最初通过零点和弯矩方法计算角度，然后通过优化原理来计算最终角度，这些最终角度在某些情况下涉及击打和试验。 硬件- *伺服马达-16 Kg-cm *微控制器-Ardui