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基于AT89C52的备料机械手控制系统设计
基于AT89C52的备料机械手控制系统设计
上传者:
38624183
|
上传时间: 2021-06-09 15:51:36
|
文件大小: 493KB
|
文件类型: PDF
51单片机
摘要:结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入/输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软
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