使用模型预测控制 (MPC) 的车辆路径跟踪：此提交包含一个模型，用于展示 MPC 在美国公路场景中移动的车辆上的实施。-matlab开发
此提交包含一个模型，用于展示在美国公路场景中移动的车辆上实施 MPC。 以下步骤描述了工作流程：
1. 生成航点2. 计算 MPC 实现的曲率3.生成MPC踏板图4. 在 2D、Bird's-Eye Scope 和 3D 模拟环境中可视化车辆的最终路径。
用户可以参考该模型为给定的航点执行路径跟踪应用程序。 结果可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的二维图中进行可视化。
请阅读自述文件以了解有关如何使用模型以及如何调整控制器的更多详细信息： https : //github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control
文件下载
评论信息
其他资源
- opencv 色差分析 污点检测 边缘化
- GetAdmin.exe
- G120C操作说明书及参数手册.rar
- Exaware OnTop And PushPin 窗口置顶好工具
- 最大内接圆和最大外切圆代码
- 项目验收汇报PPT模板
- 情感分析语料库+情感词典.zip
- 有限元矩形网格剖分
- HTML5 Canvas实现雷达扫描动画特效
- IAR环境库函数 STM8S003硬件IIC接口读取24C08
- 上百个VRML(*.WRL格式)模型及纹理包
- GukehAn-VTuber_Unity-master.zip
- java实现的P2P即时聊天程序
- matpower随机潮流
- it_blog-源码
- MATLAB工具箱大全- 魔方模拟器与规划求解
- 安徽省“十三五”传统村落保护发展规划纲要.doc
- Controllers.docx
- 石英产品基础知识和生产工艺介绍.DOC
- R programming WEEK4
- xnconvert绿色版(webp转jpg) 万能图片转换工具
- opencv-3.2.0.zip
- 蚁群算法-TSP旅行商
- 动态优先数高者进程调度算法
- LeanCould 通过 CQL 实现分页
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明