使用概率模型(相干点漂移，GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)进行点云配准的Python包- neka-nat/probreg-源码
Probreg is a library that implements point cloud registration algorithms with probablistic model.
The point set registration algorithms using stochastic model are more robust than ICP(Iterative Closest Point).
This package implements several algorithms using stochastic models and provides a simple interface with .
Core features
Open3D interface
Rigid and non-rigid transformation
Algorithms
Maximum
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[{"title":"（ 106 个子文件 34.71MB ） 使用概率模型(相干点漂移，GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)进行点云配准的Python包- neka-nat/probreg-源码","children":[{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 122B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 6.01KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitmodules <span style='color:#111;'> 109B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"appveyor.yml <span style='color:#111;'> 1.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".clang-format <span style='color:#111;'> 82B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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