hough变换检测直线matlab代码-Staircase-Detection:图像处理

hough变换检测直线matlab代码楼梯检测 这是一个图像处理项目，旨在识别图像中是否存在楼梯。 捕获了实时图像的数据集，其中包括一些基本障碍物，例如楼梯，纸箱等。以2秒的间隔拍摄图像以测试检测过程的效率。 用法 文件“ DetectStaircase.m”是要执行的主文件。 但是，首先运行功能文件：“ bfltGray”，“ bfilter2”和“ DistBetween2Segment”，然后运行主文件。 （确保印章和文件位于同一路径中） 以下是使用的过滤技术和简要说明 灰度：首先将RGB图像转换为灰度（黑白），以帮助更好地进行对象检测。 锐化：然后将灰度图像锐化，以使边缘显得更加突出。 还进行了改进以改善图像的照明条件。 归一化：归一化基本上是在应用双边滤波器之前完成的，这样滤波器可以更有效地工作。 双边过滤器：使用高斯核对图像进行双边过滤。 它用于使图像平滑，可以应用多次，直到找到所需的输出为止。 使用的窗口的尺寸为[3,3]，sigma的值为[3,3]。 Sigma是过滤器的参数，而窗口大小则决定要过滤的部分，并基于高斯分布。 Canny Edge Detection：边缘