单片机与DSP中的用于清除数据噪声的简单数字滤波器
很多系统都用一个ADC对温度和压力传感器产生的模拟数据进行采样。有时候，系统噪声或其它因素会使原本缓慢波动的数据乱跳起来。为了降低高频噪声，设计师经常会在传感器和模/数转换器级之间接一个模拟RC（电阻器-电容器）低通滤波器。但是，这种方法并不总是很理想或很实用。例如，要获得分钟级的时间常数，就需要非常大的R、C值。 图1显示的是一个模拟RC低通滤波器以及它的设计公式。去除ADC线性范围内的噪声信号还有另一种方法，即使用模拟RC低通滤波器的数字等式。该滤波器的软件只有两行C代码：
LPOUT=LPACC/K，式中滤波器的输出值为LPACC除以一个常数。 LPACC=L
LPOUT=LPACC/K，式中滤波器的输出值为LPACC除以一个常数。 LPACC=L
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