matlab实现矩阵乘法代码-uuv:UUV动力学的Matlab/Simulink模型

上传者: 38502915 | 上传时间: 2022-03-22 12:03:47 | 文件大小: 108KB | 文件类型: -
matlab实现矩阵乘法代码[removed] 欢迎使用uuv项目的Wiki! 在这里,您可以找到uuv存储库中的最新信息。 首先,存储库包含用于在Matlab / Simulink环境中模拟和控制单个无人水下航行器(UUV)的软件。 当前状态 该代码尚未完全正常运行。 目前,已实施以下项目: 推荐的Matlab / Simulink项目格式的目录; Simulink中的UUV 6DOF动力学模块(CS功能),包括增加的质量,阻尼,静液压和向心(暂时停用)力和外部电流影响; Simulink中的推力块(CS功能),以螺旋桨转速为输入并返回6DOF推力矢量; 一个简单的PID控制器,可调节喘振,起伏和偏航; 一个非常基本的视线引导系统; 非常基本的轨迹生成和跟随功能; 绘图和动画功能(Matlab); 预处理功能(Matlab),包括来自NTNU的Minerva ROV的数据。 待办事项清单 在将软件视为功能全面之前,需要完成以下各项: Matlab中的路径规划方法; Simulink / Matla

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