上传者: weichen_78
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上传时间: 2022-01-26 18:02:11
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文件大小: 2.31MB
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文件类型: RAR
该程序源代码用于Arduino智能小车蓝牙遥控(手机APP控制)+避障+循迹实验。
1、源代码开发软件:Arduino IDE;
2、程序对应处理器是:ATMEGA328P;
3、智能小车电机驱动芯片是:L293D;
4、智能小车电机为:TT直流减速电机;
5、需要用到蓝牙模块;
6、需要用到红外避障模块;
7、需要用到红外循迹模块。
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。