上传者: vgy159357
|
上传时间: 2023-02-10 15:46:20
|
文件大小: 3.79MB
|
文件类型: PDF
KUKA.ForceTorqueControl 3.1
用于 VW 系统软件
ForceTorqueControl 是一个可后载入的工艺程序包,具有下列功能:
执行取决于测得的过程力和力矩的运动
遵守过程力和力矩,不取决于工件的位置和尺寸
遵守加工工件期间复杂的过程力变化
沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度
通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差
无应力定位 - 进入接触位置
通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据
传感器负载数据的监控
传感器修正极限的监控