手把手教你写STM32的bootloader(SDIO读取TF更新Bootloader).doc

什么是bootloader？本人不知道该怎么说，反正会来看这篇都是知道自己要干嘛的。不过bootloader的作用还是要提提的，bootloader最直观的作用就方便，比如你用单片机给人家做了一款产品，后期你的产品固件需要更新的时候，你总不能带着电脑直接去客户那里拆开产品给单片机下程序吧？也不能教客户怎么给单片机下程序吧？用户体验感太差。
其实本质上bootloader的也是一个完整的程序，也有main函数，有自己的中断向量表，栈顶指针，它可以检查有没有新的固件，如果有，则将新的固件的数据写入到我们指定的flash地址中，之后跳到新的程序中去就OK了。此时bootloader的优势就来了，bootloade更新固件有很多种方式，本人在这里只详细讲解一种，搞懂一种之后，其它的都好办，因为它们的思路都是一样的。Bootloader的主体原理是：首先将bin文件的数据复制到特定的地址。然后设置中断向量表，设置MSP主堆栈指针（具体请看CM3权威指南），设置复位向量。然后就没有然后了。
作者：谭建裕