​ 一、准备工作 有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置 二、所用工具 1、芯片： STM32F407VET6 2、IDE： MDK-Keil软件 3、库文件：STM32F4xxHAL库 三、实现功能 实现用DMA读写SD卡内容 ​

内容概要：本文详细介绍了如何在STM32F407平台上实现通过SD卡升级固件的Bootloader程序。主要内容包括SDIO和FATFS系统的初始化、SD卡检测、bin文件读取与校验、Flash写入以及最终的应用程序跳转。文中还分享了许多实用技巧和常见问题的解决方案，如时钟配置、文件系统挂载、首包校验、Flash编程优化等。 适合人群：嵌入式开发工程师，尤其是熟悉STM32系列单片机的开发者。 使用场景及目标：适用于需要频繁更新固件的STM32F407项目，帮助开发者掌握通过SD卡进行固件升级的方法和技术要点。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码片段，还分享了作者的实际经验和踩过的坑，有助于读者更好地理解和实施该项目。

SDIO模式SD卡主控IP是一种基于FPGA的硬件设计技术，旨在实现嵌入式系统中SD卡的高效通信与控制。这种主控IP的开发通常涉及硬件描述语言（如Verilog或VHDL）和高级软件开发技术，以便在FPGA平台上创建一个能够与SD卡直接交互的接口模块。SDIO模式指的是SD卡的串行接口模式，这是SD卡通信的三种模式之一，另外两种为SPI模式和SD模式。 设计一个SDIO模式的SD卡主控制器通常会包含以下关键组件和功能： 1. 处理器和接口物理层（PHY）：处理器负责处理SD卡通信协议，实现命令和数据的发送与接收逻辑，而PHY则负责与SD卡直接相连的物理接口部分，负责处理信号的电气特性，确保数据的正确传输。 2. 控制器组成： - 时钟分频模块：负责生成正确的SD卡时钟信号（SD_CLK），以适应SD卡的速率要求。 - CMD接口模块：包括CMD发送接口模块和CMD接收接口模块。CMD发送接口模块用于发送和接收SD卡命令序列，而CMD接收接口模块用于接收来自SD卡的命令响应。 - DATA接口模块：包括DATA发送接口模块和DATA接收接口模块。发送模块负责从数据缓存中读取数据并写入SD卡，接收模块则负责从SD卡读取数据并存入数据缓存。 - 数据缓存模块：作为一个双端口的RAM，一端连接处理器，另一端连接控制器，用于暂存处理器与SD卡之间的数据交换。 3. 接口说明：详细列出了控制器与外部交互所需的信号，包括时钟信号、复位信号、SD卡时钟分频参数、CMD和DATA接口信号等。 4. 控制器仿真：仿真通常分为激励信号生成、主控制器行为模拟和SD卡从设备模拟三个部分，确保控制器设计能够正确响应外部请求并按协议与SD卡通信。 SDIO模式SD卡主控IP的开发和应用对嵌入式系统工程师提出了要求，他们不仅需要具备硬件设计知识，还必须熟悉SD卡的通信协议和FPGA的编程。这样的技术在数据采集、多媒体播放器、移动存储设备等领域有着广泛的应用。 此外，SDIO模式下的SD卡主控IP设计需要考虑多方面因素，比如时序的精确控制、数据传输的稳定性和高速性，以及系统的低功耗和高效率。随着技术的演进，这类主控IP也越来越倾向于采用更先进的FPGA芯片和设计工具，以期达到更高的性能和更低的成本。 考虑到开发难度和设计复杂性，团队往往需要利用现有的IP核，如MicroBlaze处理器，简化开发流程。此外，为了缩短研发周期和降低风险，采用模块化的开发和测试方法也是业界普遍采纳的策略。

这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。 根据SD卡的容量，可划分为SDSC、SDHC、SDXC三种标准。现今，市场的主流SD产品是SDHC和SDXC这两种较大容量的存储卡，而SDSC卡因容量过小，已逐渐被市场淘汰。SD卡（三种卡的统称）的存储空间是由一个一个扇区组成的，SD卡的扇区大小是512byte，若干个扇区又可以组成一个分配单元（也被成为簇），分配单元常见的大小为4K、8K、16K、32K、64K。

AP6210是一款高度集成的无线通信模块，它结合了SDIO接口的WiFi功能和串口蓝牙技术，为移动设备提供了一站式的无线连接解决方案。这款模块在物联网、智能家居、移动设备等领域有着广泛的应用。 让我们深入理解AP6210的主要特点： 1. **SDIO接口**：AP6210支持SDIO（Secure Digital Input/Output）接口，这是一种高速双向总线接口，常用于连接移动设备如智能手机和平板电脑。SDIO接口使得AP6210能快速无缝地与这些设备集成，提供高效的数据传输能力。 2. **WiFi功能**：AP6210内建的WiFi模块支持IEEE 802.11 b/g/n标准，可提供稳定的无线网络连接。该模块具备良好的射频性能和低功耗特性，适用于需要长时间在线的设备。 3. **蓝牙4.0**：AP6210同时具备蓝牙4.0（BLE，Bluetooth Low Energy）功能，能够实现低功耗的蓝牙通信，适用于蓝牙传感器网络、穿戴设备和智能家庭设备间的短距离通信。 4. **串口蓝牙**：除了标准的蓝牙接口，AP6210还提供了串行接口，允许通过UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）与其他设备进行通信。这种设计使得AP6210易于与不具备SDIO接口的老旧系统或微控制器集成。 驱动文件是AP6210在不同平台运行的关键组件，它们包括： - **Linux驱动**：对于使用Linux操作系统的设备，驱动文件允许系统识别并控制AP6210模块，实现WiFi和蓝牙的开启、关闭、连接等功能。 - **Android驱动**：对于Android设备，驱动层的适配使得AP6210能被Android系统识别，用户可以通过系统设置或者应用程序控制模块的工作。 - **RTOS驱动**：对于实时操作系统（RTOS）环境，驱动文件确保在资源有限的微控制器上也能正常运行AP6210。 数据手册则详细介绍了AP6210的硬件特性、接口规范、配置方法、操作指令以及故障排查等内容，是开发人员进行系统集成和故障诊断的重要参考文档。 在实际应用中，开发者需要根据提供的驱动文件和数据手册，进行以下步骤： 1. **硬件连接**：正确连接AP6210模块的SDIO、电源、UART等接口至主控板。 2. **驱动安装**：在目标平台上编译和安装相应的驱动程序，确保系统能够识别和管理模块。 3. **配置与测试**：按照数据手册的指导，配置AP6210的参数，例如WiFi信道、SSID、蓝牙设备名称等，并进行功能测试。 4. **应用开发**：基于API接口开发应用程序，实现对AP6210的无线功能的控制，如连接WiFi、搜索蓝牙设备、建立连接等。 AP6210模块的使用涉及硬件连接、驱动适配、系统配置等多个环节，而提供的资源包中的驱动文件和数据手册是顺利进行这些工作的基础。理解并掌握这些知识点，将有助于开发人员有效地集成和利用AP6210模块，提升产品的无线通信能力。

基于SDIO的接口软件实现，介绍SDIO的各项基本原理及实现技术。

国产FPGA公司安路科技FPGA开发工具中自带有SDIO ip核，该资源对该IP核的功能进行了测试，并可以利用TD软件自带的在线调试工具进行验证。资源中附带了安路sdio ip核的介绍，方便大家查看，该源码使用的是TD5.6版本，直接可以上板使用。开发板来自米联客，博主为了测试安路科技的sdio ip核性能，因此购买了米联客的开发板，并对该ip核进行了测试，能够进行SDIO模式下的SD卡读写。

硬件：GD32470I_EVAL开发板 软件：在FreeRtos下，用SDIO通道挂载FATFS，测试创建txt文件，写入和读取SD卡数据（容量：16G），亲测可用。 GD32F4系列，可以直接移植。转载请标明出处，谢谢！

STM32 使用SDIO配置SD卡，读取SD卡大小

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