Unity-A星算法

Unity3D A-Star A星寻路算法寻路算法

A星算法的核心，地形网格的构建以及评估函数的算法，其它都是可以复用的。其实代码是次要的东西，要理解A星算法，建议先去看数学证明，否则看代码一点意义没有，因为看懂了证明，代码会变得非常简单。证明里有个核心点就是，评估函数值<=实际值，可以确保找到最短路径的证明，理解了这个证明，也就理解了A星算法。

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ghz622 :

很好的资源，多谢大佬
2019-05-28

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