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焊缝跟踪系统的研究
焊缝跟踪系统的研究
上传者:
u011551096
|
上传时间: 2022-05-11 15:56:25
|
文件大小: 1.6MB
|
文件类型: PDF
视觉传感器
本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法,即将激光焊缝传感器安装在焊枪前 部观察焊缝,由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描,检测出传 感器和焊缝间的横向距离和纵向距离,该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系 统接受焊枪对焊缝的偏差信号,并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏, 产 生控制信号。
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