DMC控制程序
动态矩阵控制算法的基本编程原理：
(1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。
(2)建立系统阶跃响应模型
(3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。
(4)计算参考轨迹
(5)计算控制作用增量
(6)实施DMC控制
(7)输出结果，绘制曲线
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