DMC控制程序

预测控制

动态矩阵控制算法的基本编程原理： (1)设置DMC参数,例如采样周期，预测时域，控制时域，截断步长等。 (2)建立系统阶跃响应模型 (3)设置初始时刻参数，例如系统的初始时刻值，柔化系数等。 (4)计算参考轨迹 (5)计算控制作用增量 (6)实施DMC控制 (7)输出结果，绘制曲线

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