船舶智能制造技术：机器人应用现状.pptx

重大智能制造装备 ——机器人应用现状 ;【学习目标】 1. 了解智能焊接机器人的原理及分类。 2. 了解智能焊接机器人的应用。 【重点】 了解智能焊接机器人的原理及应用。 【建议学时】2课时。 ;工业机器人在自动化焊接设备中的应用已经非常广泛。这种仿人操作、自动控制、可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的工业机器人，也称为焊接机器人。日前焊接机器人已成为工业机器人家族的主力军，其能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。 本节以智能工业机器人在焊接行业应用的发展历史和现状为基础，详细介绍了三大焊接系统的特点、组成以及对应的焊接原理。本项目最后展望了工业机器人焊接技术的发展方向，为焊接技术以及应用的革新做铺垫，让读者对于工业机器人在焊接行业中的应用有一个全面的了解。;（一）智能焊接机器人应用的发展 焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的常用制造工艺。众所周知，焊接加工一方面要求焊工具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。工业机器人的出现