调整机器人底座在工作站的位置.doc

调整机器人底座在工作站的位置 实 训 任 务 单 实训时间 实训地点 实训任务 1．调整机器人底座的在工作站的位置。 2．设置机器人底座的本地原点。 实 训 目 的 1．掌握创建工作站的方法 2．掌握RobotStudio软件中模型的导入和建模 3．掌握将物体摆放在工作站规定的位置 4．掌握本地原点的设置。 实 训 设备工具 使用工具：电脑、RobotStudio软件、机器人底座SAT文件。 使用文件：总结任务单。 实 训 步 骤 1．下达任务； 2．教师演示； 3．学生实操。 实 训 班 级 实训 分组 组别 组长 组员： 实 训 评 价 评价 项目 评价标准 学生 姓名 得分 自评 互评 教评 总分 学 1、出勤 10分 2、遵守课堂纪律程度 5分 3、回答问题 5分 4、独立作业 25分 5、提出疑问 5分 做 安全意识、规范操作 5分 动手积极性 5分 团队协作 5分 完成项目情况 20分 实训报告 10分 爱护公物、清洁卫生 5分 工艺说明： 1、模型的本地原点 每个对象都有各自的坐标系，我们称之为本地坐标系，对象的尺寸都在此坐标系中定义，其原点也就称为本地原点。 选择对象和