CMakeLists.txt

上传者: u010003609 | 上传时间: 2021-12-08 20:23:54 | 文件大小: 5KB | 文件类型: -
在安装kalibr过程中,可能会遇到wget相关的错误,比如说在安装到suitesparse库的时候,对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包,若无法下载则整个kalibr都无法成功安装,那么我们需要进行一番修改。
本资源为修改后的CMakeLists.txt,直接替换原文件后,重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

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