CMakeLists.txt
在安装kalibr过程中，可能会遇到wget相关的错误，比如说在安装到suitesparse库的时候，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr都无法成功安装，那么我们需要进行一番修改。
本资源为修改后的CMakeLists.txt，直接替换原文件后，重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4
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