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智能消防小车(含完整原理图word 版论文)
智能消防小车(含完整原理图word 版论文)
上传者:
tanhaijun2007
|
上传时间: 2019-12-21 21:13:51
|
文件大小: 455KB
|
文件类型: doc
智能消防小车
光电传感器
本智能车是以有机玻璃板为车架,AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器、光敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。壁障,黑线检测及路程测量由RPR220型光电对管完成。同时本系统用ISD2560进行语音的播报,以提示当前状态。
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评论信息
Li_kanglei :
原理写的不是很详细,对我这种菜鸟来说压根看不懂。
2012-10-14
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