智能消防小车（含完整原理图word 版论文）

智能消防小车光电传感器

本智能车是以有机玻璃板为车架，AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、光电传感器、光敏传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。壁障，黑线检测及路程测量由RPR220型光电对管完成。同时本系统用ISD2560进行语音的播报，以提示当前状态。

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Li_kanglei :

原理写的不是很详细，对我这种菜鸟来说压根看不懂。
2012-10-14

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