自动驾驶领域Lattice规划算法详解：轨迹采样、评估、碰撞检测及其实现（含Matlab/C++代码）
内容概要：本文深入探讨了自动驾驶领域的Lattice规划算法，重点讲解了轨迹采样的方法、轨迹评估的标准以及碰撞检测的技术细节。文中不仅提供了详细的理论解释，还给出了Matlab和C++两种不同编程语言的具体代码实现，便于读者理解和实践。此外，文章还介绍了如何利用Qt5.15进行可视化操作，并新增了优化绘图、轨迹预测模块和支持自定义场景加载等功能，进一步增强了算法的应用性和灵活性。
适用人群：对自动驾驶技术感兴趣的科研人员、工程师以及有一定编程基础的学习者。
使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统的人群，旨在帮助他们掌握Lattice规划算法的核心原理和技术实现，提高实际项目中的应用能力。
其他说明：文章提供的代码可以在Visual Studio 2019环境下编译运行，支持通过MAT文件加载不同的测试场景，有助于快速验证算法的有效性并进行改进。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 4 个子文件 844KB ） 自动驾驶领域Lattice规划算法详解：轨迹采样、评估、碰撞检测及其实现（含Matlab/C++代码）","children":[{"title":"完整实践.docx <span style='color:#111;'> 37.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"高效方法.md <span style='color:#111;'> 4.20KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下)：轨迹采样、评估、碰撞检测的Matlab与C++代码实现.docx <span style='color:#111;'> 37.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自动驾驶领域Lattice规划算法详解：轨迹采样、评估、碰撞检测及其实现（含MatlabC++代码）.pdf <span style='color:#111;'> 113.88KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- cesium 飞机模型、汽车模型
- springboot+mybatis+layui的就业管理系统
- PROGRAM GUIDE_MIXER PROCESSOR_G2D驱动使用手册.pdf
- 数学实验第三次作业.docx
- ILI9222DS_V04-07.1.29
- memcached-session-manager-tc6-2.3.2.jar
- 控制系统中连续域—离散化设计-非常全.ppt
- 文件比较软件，简单易用。
- SmartRF_Flash_Programmer安装包.rar
- 停车场管理系统 代码
- Lua-5.3.4_Win64_bin
- 基于c#编写的五子棋小游戏
- FP系列编程手册（最全面）
- maya源文件斧头
- 基于Websocket的简单聊天室
- 深信服SCSA实验全套资料
- 爽爽课程表
- ios12 真机支持文件
- libsvm-3.20版本 64位系统可用，内涵测试数据文件
- PHP+mysql功能实现BBS基本功能
- 程序设计语言编译原理_陈火旺_第3版
- voice box说明书
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明