三维点云配准方法研究进展

上传者: syp_net | 上传时间: 2021-07-26 14:05:50 | 文件大小: 3.36MB | 文件类型: PDF
点云作为一种三维表示方式,得到广泛应用的同时,也产生了对点云处理的诸多挑战。点云配准是其中一项非常值得研究的工作,点云配准旨在将多个点云正确配准到同一个坐标系下,形成更完整的点云。点云配准要应对点云非结构化、不均匀、噪声等的干扰,要以更短的时间消耗达到更高的精度,但是时间消耗和精度往往是矛盾的,但在一定程度上优化是有可能的。点云配准广泛应用于三维重建、参数评估、定位和姿态估计等领域,在自动驾驶、机器人、增强现实等新兴应用上也有点云配准技术的参与。

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