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[{"title":"（ 3 个子文件 5KB ） 直流伺服电机 PID控制","children":[{"title":"Main.c <span style='color:#111;'> 12.45KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Pid.c <span style='color:#111;'> 2.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PID.h <span style='color:#111;'> 2.49KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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I2l2apologize :增量式PID算的过程怎么对不上公式啊2015-06-12 -
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simlsww :很好，程序简单易立即、、理解2014-03-05
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