基于卡尔曼滤波的数据融合

卡尔曼滤波数据融合

基于卡尔曼滤波的数据融合算法，主要用于对陀螺仪和加速度计的数据融合

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评论信息

niuniu186 :

理论还不错，效果不是特别理想
2016-05-19
xroadmax :

非常好，有用。
2015-04-29
飞行石05 :

不错，很有用！！！
2015-04-24
dayL_W :

材料不错，但是很难懂，有些地方写的不够细节。
2015-03-06
u010540144 :

需要一定的数学能力才能看懂
2014-07-04

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