openmv形状（圆形）识别代码

openmv形状识别代码 # Circle对象有四个值: x, y, r (半径), 和 magnitude。 # magnitude是检测圆的强度。越高越好 # roi 是一个用以复制的矩形的感兴趣区域(x, y, w, h)。如果未指定， # ROI 即图像矩形。操作范围仅限于roi区域内的像素。 # x_stride 是霍夫变换时需要跳过的x像素的数量。若已知圆较大，可增加 # x_stride 。 # y_stride 是霍夫变换时需要跳过的y像素的数量。若已知直线较大，可增加 # y_stride 。 # threshold 控制从霍夫变换中监测到的圆。只返回大于或等于阈值的圆。 # 应用程序的阈值正确值取决于图像。注意：一条圆的大小是组成圆所有 # 索贝尔滤波像素大小的总和。 # x_margin 控制所检测的圆的合并。 圆像素为 x_margin 、 y_margin 和 # r_margin的部分合并。 # y_margin 控制所检测的圆的合并。