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上传时间: 2022-05-31 13:05:47
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文件类型: DOCX
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工业机器人是如何定义的
按几何结构,机器人可分为那几种
机器人的参考坐标系有哪些?
什么是机器人的自由度和工作空间?
什么是机器人的操作机?分为哪几部分?
工业机器人和智能机器人的定义:
工业机器人四大家族
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什么是机器人的换接器?有何作用?
机器人腕部的作用是什么?
机器人臂部的作用是什么?
机器人机座的作用是什么?可分为哪两类?
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机器人系统设计分为哪三个阶段
机器人参数坐标系有哪些?各参数坐标系有何作用?
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MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上有三种模式,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。
MOTOMAN 机器人上有三种安全模式,分别是哪三种,并写出三种模式各自的特点。