我的32小车二代 (3)(完结)（注释）21_8_10.zip
/*三种模式：
模式0：循迹模式
通过四个探头对地面黑线进行检测，来进行黑线的循迹功能
模式1：蓝牙模式
可以通过手机蓝牙实现对小车前进、后退、左转、右转的操控
模式2：避障模式
通过hc_sr04超声波模块，探测小车距离，可以设置探测距离，小于所设定距离时停车，通过舵机改变探头方向
分别对45度、0度、135度、180度这四个方向进行探测，记录下这四个方向中小于预设距离的方向，根据提前做
好的规划，对这四种方向，得到的16种结果分别进行不同的操作处理。
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