智能焊接机器人系统.doc

焊接机器人系统 机器人通常定义为：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人 类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 焊接机器人作为在生产中最为常见的工业机器人，焊接机器人目前已广泛应用在汽车 制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘 焊接生产中得到了广泛的应用。因此，我选取焊接机器人作为讨论对象，以下是我比对 自己在图书馆和网上找到的资料对焊接机器人的系统组成进行的简要概括，分析焊接机 器人系统是怎样完成复杂的焊接工作的。 一、典型的机器人系统组成： 　 1、机器人本体和操作机，可以直接完成各种具体作业； 　　 2、机器人控制器，用来控制机器人和完成数据存储，包括计算机系统和伺服系统两部分 ； 　　 3、各种不同的作业工具，如焊枪和手爪等； 　 4、各种周边辅助设备； 　 5、为完成特殊任务而使用的传感器； 　 6、用于完成计算机管理、监控和计算机通信的通信系统。 二、焊接机器人的定义 焊接机器人是从事焊接的工业机器人