机器人应用领域.pdf

机器人应用领域 机器人的应用领域十分广泛。不过，这些领域也并非截然分开的，它们之间存在相当大的 重叠。这些应用范围包括工业生产、海空探索、康复和军事等。此外，机器人已逐渐在医 院、家庭和一些服务行业获得应用。根据其功能可分为以下几个功能： 工业机器人 探索机器人 服务机器人 军事机器人 工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质 量。与传统的机器相比，它具有两个主要优点： 1．生产过程的几乎完全自动化。 2．生产设备的高度适应能力。 现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通 用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部 门。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分 类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。 探索机器人 机器人除了在工农业上广泛应用之外，还用于进行探索，即在恶劣或 不适于人类工作的环境中执行任务。 （1）自主机器人 （2）遥控机器人 例： 1．水下机器人 随着海洋开发事业的发展，一般潜水技术已无法适应高深度综合考 察和研究并完成多种作业的需要 2．空间机器人 目前，空间机器人