川崎机器人报警代码.pdf

代码 错误信息 PO100 非法的输入数据。 PO101 变量太多。 PO102 输入数据过大。 PO103 非法的PC编号。 PO104 非法的机器人编号。 PO105 非法程序 PO106 非法的优先级。 PO107 无效的坐标值。 PO108 语法错误。 PO109 无效语句。 PO110 请指明命令的全拼。 PO111 当前模式下不能使用该条命令/指令。 PO112 不能用D0指令执行。 PO113 不是程序指令。 PO114 非法表达式。 PO115 非法函数。 PO116 函数变量非法。 PO117 无效变量（或程序）名。 PO118 非法的变量型类。 PO119 数组下标错误。 PO120 括号不成对。 PO121 需要的是二进制算子。 PO122 非法常数。 PO123 非法的原定符。 PO124 无效标签。 PO125 缺字符。 PO126 非法的开关名称。 PO127 指定的开关名称需要全拼。 PO128 非法格式的分类符。 PO129 标签语句重复。 PO130 不能定义为数组。 PO131 数组的维数大于3。 PO132 数组变量已存在。 PO133 数组变量不