ABB机器人外部启动配置说明.docx

ABB机器人外部启动配置说明 外部IO板的配置 ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块，下面以创建数字输入信号DI，数字输出信号DO，组输入信号GI，组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址（Device mapping）关系进行了描述。 图1-1 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页，当前为第1页。I/0板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子，7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32（将任意两个短接片剪断，对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址，例如此处将8和10端子短接片剪短，对应的拨码开关值分别为2和8，所以2+8=10，此Devicenet地址为10）。 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页，当前为第1页。 图1-2 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页，当前为第2页。 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页，当前为第2页。 定义DSQC652板的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在De