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上传时间: 2021-07-21 18:05:31
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文件大小: 78B
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文件类型: TXT
利用opencv实现对复杂场景下车道线的实时检测;所使用的图像处理方法主要是在读取图片的基础上,进行多种边缘检测,然后对不同的检测结果进行融合以提取出道路图像,去除其他噪声。然后对提取的连通区域进行判断,找寻最大连通区域最终定为提取的道路。然后根据提取的道路图像,再次利用边缘检测,提取车道线信息,然后利用透视变换将视角变成俯视图,其中透视变换矩阵的四个点由提取道路图像的角点组成。然后对俯视图进行滑动窗口多项式拟合画出车道线,并显示图片和保存成视频!